更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为N2的人形机器人获得(huòdé)亚军 这款机器人(jīqìrén)的研发有哪些新进展？ N2小朋友(xiǎopéngyǒu)的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法(suànfǎ)学习，它都有了很大(hěndà)的进步。 适配复杂(fùzá)地形和高动态运动 首先它(tā)加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中(zhōng)它跑得那么稳(wěn)？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢(mújùgāng)，传动部件(bùjiàn)的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是(shì)拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个例子(lìzi)，它在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测(jiǎncè)到(dào)就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快(zuìkuài)3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际(guójì)科创中心 在北京，科技金融和(hé)机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎(jīhū)是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单(dìngdān)。 作为(zuòwéi)北京市“专精特新”企业(qǐyè)的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业(shāngyè)航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长(chéngzhǎng)与(yǔ)进阶。 期待(qīdài)未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如(rú)雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)